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TMC5160A-TA-T

TMC5160A-TA-T

作者:徐鳳年    發(fā)布時間:2024-04-18    瀏覽次數(shù):


ADI Trinamic TMC5160A-TA-T電機控制器和驅(qū)動器IC

ADI公司的TMC5160A-TA-T電機控制器和驅(qū)動器IC是通用高壓控制器/驅(qū)動器,適用于具有串行通信接口的兩相雙極步進電機。這些驅(qū)動器 IC 將用于自動目標定位的靈活斜坡發(fā)生器與最先進的步進電機驅(qū)動器相結(jié)合。TMC5160電機驅(qū)動器具有 20A 線圈電流(外部 MOSFET),可以使用外部晶體管實現(xiàn)高動態(tài)高扭矩驅(qū)動。這些電機控制器驅(qū)動器每整步分辨率為 256 微步,8V直流至 60V直流電壓范圍,采用小尺寸 TQFP48 或 QFN-56 封裝。

TMC5160A-TA-T電機控制器和驅(qū)動器 IC 集成了專有的 MicroPlyer?、CoolStep?、SpreadCycle?、StallGuard2? 和 StealthChop2? 技術(shù),可提供高集成度、高能效和高性價比的解決方案。典型應用包括機器人和工業(yè)驅(qū)動、高速 3D 打印機、辦公自動化、工廠和實驗室自動化、紡織縫紉機、閉路電視、安防、自動取款機、液體處理和包裝機。

特征

  • 線圈電流高達 20A 的兩相步進電機(外部 MOSFET)
  • STEP/DIR接口,帶微步插值
  • 帶 SixPoint? 斜坡的運動控制器
  • SPI 和單線 UART
  • 8V直流至 60V直流電壓范圍
  • 編碼器接口和 2 個參考開關輸入
  • 每整步 256 微步的高分辨率
  • 用于中頻諧振的諧振阻尼
  • 被動制動和自由滑模式
  • 全面保護和診斷
  • 緊湊型 TQFP-48 (7mm x 7mm) 或 QFN-56 (8mm x 8mm) 封裝
  • 關鍵技術(shù):
    • 隱身斬2?
      • 無噪聲高精度斬波器算法,電機運動聽不見,靜止不見
    • MicroPlyer?
      • 微步插值器,用于從全步開始的低分辨率步進輸入,獲得完整的 256 微步平滑度
    • SpreadCycle(傳播周期)?
      • 高精度、低噪聲、低諧振、低振動斬波算法,實現(xiàn)高動態(tài)運動和絕對干凈的電流波
    • 攤位衛(wèi)士4?
      • 無傳感器失速檢測和機械負載測量
    • CoolStep(酷步)?
      • 負載自適應電流控制,能耗降低多達 75%
    • Dc步驟?
      • 與負載相關的速度控制(電機盡可能快地移動,從不丟失一步)

應用

  • 機器人和工業(yè)驅(qū)動
  • 高速3D打印機
  • 包裝機
  • 辦公和家庭自動化
  • 工廠和實驗室自動化
  • 紡織和縫紉機
  • 液體處理
  • 閉路電視和安全
  • 自動取款機和現(xiàn)金回收機
  • 醫(yī)療
  • 泵和閥門

方框圖

框圖 - ADI Trinamic TMC5160 Motor Controller & Driver ICs


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